赵天豪（狄龙 饰）是中原镖局的总镖头，雷大刚（汪强 饰）和杨云翼（龙隆 饰）是他的结拜兄弟，左膀右臂。赵天豪有三个女儿，赵琪瑛（应晓薇 饰）、赵梦娇（林秀玲 饰）赵燕翎（杨丽菁 饰），赵梦娇喜欢着雷大刚的义子郑青山，可是郑青山却钟情于知书达理的赵琪瑛，无奈赵琪瑛早已经有婚约在身。武功高强的司马不平（元彪 饰）来到金陵城要同赵天豪一决高下，却被桀骜不驯的赵燕翎吸引了注意。赵天豪发现赵燕翎违反自己设下的禁令偷偷习武，大发雷霆，父女两人不欢而散。之后，一位神秘人现身，出高价要赵天豪保的，竟然是赵天豪自己的人头。从此，中原镖局平静的生活一去不复返，一股邪恶的势力在江湖之中蠢蠢欲动。

中原镖局镖队由赵燕翎为首率领姐姐赵梦娇、姐夫蔡汉英和赵燕翎最重的“活杂书”贾湖土，加上四名弟子随行，个个誓死如归、不畏艰困，马不停蹄地赶往京城，以便早日将记载严嵩父子种种罪证的血书送达铁面御史邹应龙之手。邹大人为人刚正不阿，嫉恶如仇，如获血书势必能面呈圣上将奸佞彻底铲除，以救黎民苍生于水火之中。严嵩私自组织武装势力——铁衣卫派出诸多高手，极力阻挠镖队任务。五档头段长虹右手被赵燕翎所废无法使剑，却暗藏“左手秘剑”绝招并且布下天罗地网意图夺取血书，加上四档头阴少卿奉命离开管辖之地前来支援，二人阴狠狡诈，善用计谋，沿途设下层层关卡，镖队此行更是困难险阻、危机重重。与段长虹有杀父伤叔之仇的叶振宇，苦练克制段长虹左手秘剑的八卦刀法，垦求赵燕翎让他随行镖队，以求早日诛杀段长虹完成报仇的心愿。司马无情和欧阳无敌两位年轻剑客，向来以绝招“无情三绝斩”与“无敌逆剑”名闻江湖，二人将暗藏心底对赵燕翎之倾慕，化为助力追随在镖队之后，面对恶势力绝不低头，每每破坏铁衣卫设下之阴谋诡计，令段长虹和阴少卿对两人头疼不已。而当年曾受恩与赵天豪的隐退镖师江雄，亦为燕翎义行与浩然气魄所感召，决定重拾破浪刀作为镖队之开路先锋。赵燕翎慎思熟虑，遇事处变不惊，加上群英众志一心，一路上连破铁衣卫重重埋伏，积极赶往京城。穿云剑客铁寒山向来不怕铁衣卫威胁恫吓，段长虹与阴少卿以借刀杀人之计暗算铁寒山之子铁俊杰并嫁祸蔡汉英，意图引发镖队与铁寒山之间互相残杀，再伺机歼灭镖队、夺取血书。贾湖士假称自己懂得招魂大法，连用心理战术拆穿铁衣卫的阴谋铁寒山大怒施出世人少见之穿云剑法内八招，欲取段、阴二人性命为子报仇，岂料却中阴少卿独门暗器七阴迷魄，毒素侵入五脏六肺，无法再运功行气，退隐前将毕生所创穿云剑法精髓尽数传予赵燕翎。赵燕翎苦练多日功力更上一层楼，并誓言铲除铁衣卫为铁寒山报仇。铁衣卫三档头云三娘于中原镖局熟认之七星会中设下陷阱，镖队进入七星会势力范围后不免稍微放松戒备，然而赵燕翎发现一路上突然平顺许多，觉得事有蹊跷，果然七星会总舵主凌千里突生怪病，且服用镖队代转灵药后病情转剧，令七星会人员十分不谅解，引来一场误会，所幸赵燕翎在贾湖土的暗示提醒下，抽丝剥茧，找出铁衣卫幕后操纵的诸多罪证。苦思对策下，赵燕翎决定将计就计，揪出幕后指使云三娘，伺机予以搏杀。然而面对人称“水无痕”云三娘，赵燕翎心中不免有所担扰，贾湖土旁敲侧击，提点

好色莫过美人剑，富贵王侯黄金殿。 闪电不及方可贵，燕子无双名满天。名震江湖的武林四杰，忽然之间三个落败，只剩神剑燕无双亦销声匿迹。这一切只缘一个神秘青年刀客路独行的出现，路一心要找燕决斗，闻听路可能会在阴阳堡出现，随即去寻，见阴阳堡乃邪教顺之将她铲除，而后又结识了冒充燕的独孤飞，二人结伴来到十八连环堡来找燕之未婚妻元凤，打听燕的的踪迹，此时冷剑生正欲造反，关键时刻独孤飞出手解救了十八连环堡，原来独孤飞就是燕无双，路与独相约决斗，路讲出了一段为人皆知的刀神与剑神决战的一幕，就在路出手拔刀要杀燕的最后一幕，路放弃了决斗，体会到了一个真正刀客的价值。

钱王钱通（李修贤）运用金钱与拳头几乎控制了一切行业，并为所欲为，只有号称铁胆拳王的庄严才敢与他抗衡，为替受欺压的民众出头，庄严出手打败钱通的手下，但却遭到钱通手下高手洪鹰的暗算，临终前嘱咐女儿（张玲）和徒儿鲁旦（姜大卫）练好他和妻子自创的歇后拳，可惜却还欠最后半招。庄严死后，钱通又再欺压百姓，并利用庄严的女儿和鲁旦替他除去了眼中钉洪鹰，面对大敌，庄小姐和鲁旦终于及时悟出最后的半招歇后拳，除去钱通，得报大仇。

“天下无敌独孤剑”君无愁（刘德凯饰），为了查明杀父之仇和抗元义军的财富，五年中走遍大江南北，寻找传闻中涉嫌重大的司马啸。这两位号称天下大侠的高手，在经过五天五夜的漫长决战之后，竟然变成了英雄惜英雄，互相仰慕的朋友。他们不但是一决死生的对手，也是无可替代的莫逆之交，他们甚至还彼此托付了身后之事。而成为君无愁一生唯一知己的司马嘨，却在甘心认贼作父的百剑门门主秋东篱（马景涛饰）设计陷害之下，死于君无愁手中。司马夫人为追随亡夫自尽身亡，临死前将爱子托付君无愁。司马啸之子司马俊，也因此被君无愁当成义子抚养成人。十年之后，长大成人的司马俊，无意中得知了自己的身世，他该如何面对自己的杀父仇人？而素来独来独往的君无愁，在无意间错杀至交好友之后，过著更加忧郁、自闭的生活。陷于万般悔恨中的他，却没料到打击接踵而来。一直不敢轻易吐露真情的他，毕生最爱的女人，竟然投入了最痛恨的仇人秋东篱怀抱……这样一位悲剧英雄，不畏所有的逆境打击，永远用最磊落刚直的心胸来看待世界，而得到的回报永远只有伤心、愁苦。他孤身行走江湖，伴随身边的，却永远只有一柄孤剑及孤单的身影。元末、暴政、抗元义军、野心政客、孤臣孽子、乱臣贼子、痴情女子、围绕着一批价值连城的珠宝，建构出这部剧力万钧的武侠巨作，也牵扯出交织著爱情与侠道真义，无比精彩、曲折的动人故事。